Firmin Michelet réalisa de très nombreuses statues et bas-reliefs. Son œuvre la plus célèbre reste la statue équestre du Maréchal Foch située à Tarbes. Il fut d’ailleurs le principal statuaire de Foch, originaire comme lui de Tarbes, avec des bustes et statues à Lourdes, Valentine, Saint-Gaudens, Compiègne, Bouchavesnes-Bergen, Hanoï et le salon de l’hôtel de ville de Paris. Il s’illustra dans la réalisation de tout le statuaire de la chapelle du Mémorial des batailles de la Marne situé à Dormans. Il créa de très nombreux monuments aux morts dans les Hautes-Pyrénées mais également dans de nombreuses communes de France. Il réalisa également les statues de d’Artagnan à Auch, de Notre-Dame-des-Neiges à Gavarnie et de Bernadette Soubirous au sanctuaire marial de Lourdes. Certaines de ses œuvres sont conservées au Musée d’Orsay.

Sa contribution à la ligne ferroviaire Pau – Canfranc – Saragosse tint dans la gravure d’une plaquette commémorative en bronze de dimensions 64x56mm éditée à l’occasion de l’inauguration de 1928.